鉅大鋰電 | 點(diǎn)擊量：0次 | 2019年09月18日
意法半導(dǎo)體推出內(nèi)建32位元MCU的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化電池供電之機(jī)器人
橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域之全球領(lǐng)先半導(dǎo)體供應(yīng)商(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST)的STSPIN32F0A可程式設(shè)計(jì)馬達(dá)控制器在一個(gè)7mmx7mm輕巧封裝內(nèi)完整整合柵極驅(qū)動(dòng)器(用于驅(qū)動(dòng)叁個(gè)外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器)以及3.3VDC/DC切換式轉(zhuǎn)換器和12VLDO低壓差穩(wěn)壓器，讓設(shè)計(jì)人員可以依照不同的情況靈活地開(kāi)發(fā)馬達(dá)控制系統(tǒng)。內(nèi)建32KB快閃記憶體的48MHz微控制器，能夠運(yùn)作馬達(dá)控制演算法，例如6步無(wú)感測(cè)器向量控制或位置監(jiān)測(cè)控制演算法，以及使用者應(yīng)用軟體。
STSPIN32F0A擁有6.7V到45V的寬工作電壓，在行動(dòng)、云臺(tái)(gimbal)或無(wú)人機(jī)內(nèi)，電源可以使用最少兩個(gè)鋰電池。新款馬達(dá)控制器亦適用于電動(dòng)工具、空氣凈化器和小冰箱等攜帶式電器、伺服器散熱風(fēng)扇，以及3D印表機(jī)。
開(kāi)發(fā)人員可利用16個(gè)可程式設(shè)計(jì)I/O針腳和微控制器外部週邊處理馬達(dá)back-EMF或位置感測(cè)器/霍爾感測(cè)器回饋資料，無(wú)需CPU介入，即便轉(zhuǎn)子接近靜止時(shí)，仍能保持控制精確度。這些針腳外部週邊包括一個(gè)12位元9通道ADC轉(zhuǎn)換器和叁個(gè)運(yùn)算放大器。此外，運(yùn)算放大器還可以處理其他任務(wù)，例如，透過(guò)旁路電阻檢測(cè)電流。
其他的MCU資源還包括五個(gè)通用計(jì)時(shí)器和I2C、UART，以及SPI介面。使用者還可以使用bootloader程式，根據(jù)實(shí)際情況靈活地選用韌體線上升級(jí)或更新。
柵極驅(qū)動(dòng)IC的輸出電流達(dá)到每路600mA，為設(shè)計(jì)人員提供了更多的MOSFET元件選擇，能夠控制各種額定功率值的馬達(dá)。內(nèi)部自舉二極體確保啟動(dòng)的可靠性，其內(nèi)建保護(hù)功能包括即時(shí)可程式設(shè)計(jì)過(guò)流保護(hù)、交叉導(dǎo)通/擊穿保護(hù)、欠壓鎖保護(hù)(Under-VoltageLockout，UVLO)和過(guò)熱保護(hù)。
STSPIN32F0A另整合3.3VDC/DC轉(zhuǎn)換器和12VLDO低壓差穩(wěn)壓器，分別用于提供微控制器和柵極驅(qū)動(dòng)電路的供電，進(jìn)而簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和物料清單。
這款MCU驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)控制器受益于意法半導(dǎo)體強(qiáng)大的STM32開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，包括STM32Cube套裝軟體、STM32Nucleo硬體開(kāi)發(fā)板，以及經(jīng)過(guò)驗(yàn)證之STM32合作伙伴計(jì)畫(huà)中協(xié)力廠商的資源。
