蓄電池的內阻是指電流流過蓄電池內部時所受的阻力，鉛酸蓄電池的內阻很小，需要用專門的儀器才可以測得到比較準確的結果。一般所指的蓄電池內阻是充電態內阻，即蓄電池充滿電時的內阻。與之對應的是放電態內阻，并且不太穩定。

蓄電池的內阻越大，蓄電池自身消耗掉的能量越多，其使用效率越低。內阻很大的蓄電池在充電時發熱很厲害，使蓄電池的溫度急劇上升，對蓄電池和充電器的影響都很大。隨著蓄電池使用次數的增多，由于電解液的消耗及蓄電池內部化學物質活性的降低，蓄電池的內阻會有不同程度的增大，質量越差的蓄電池增大的越快。

蓄電池內部阻抗會因放電量增加而增大，尤其是在放電終止時阻抗最大，主要因為放電的進行使得極板內產生不良導體硫酸鉛以及電解液比重下降，故放電后務必馬上充電。若任其持續放電，則硫酸鉛形成安定的白色結晶（即硫化現象）后，即使充電，極板的活性物質亦無法恢復原狀，從而將縮短蓄電池的使用壽命。溫度的下降將導致電解液流動性變差，極板收縮，化學變化遲緩，蓄電池內阻增加。從30℃開始，若溫度下降1℃，容量將下降1％左右，其內阻也有所增大。所以在嚴寒地區，氣溫在－20℃以下時容量已下降至60％，內阻增大，常感到蓄電池電力不足。在嚴寒地區易出現過量放電，而在溫帶地區則經常出現過量充電的問題。所以要使用好蓄電池，必須根據當地的氣候條件，針對實際情況，掌握其使用規律。

蓄電池的充電必須根據不同情況選擇適當的方法并正確的使用充電設備，這樣才能提高蓄電池的容量，延長蓄電池的使用壽命。鉛酸蓄電池的內阻與鎳氫蓄電池及鋰離子蓄電池相比較小，即蓄鉛酸蓄電池容量下降2/3后，仍能提供較大的電流，而電源電壓基本穩定，波動較小。而鎳氫蓄電池及鋰離子蓄電池就不同了。以36V/9Ah鋰離子蓄電池為例，當容量下降到原來的1/3后，電流輸出為12A時，電壓就會有4～5V的波動，即有電流輸出時為31V，無電流輸出時接近35V。這樣在電動自行車應用中，騎行時會出現運行不平穩，時而有輸出時而無輸出的現象。