鋰電池電壓檢測與鋰電池充電電路原理圖。電池的標稱電壓為+12V，而A／D轉換的基準電壓為+5V，所以采用兩個電阻R48和R47對電池電壓分壓后再送到MCU的AN2進行A／D轉換，R48為3K，R47為1K，所以送到A／D轉換的電壓為電池電壓的1／4，滿足了A／D轉換對輸入電壓的要求。當系統處于閑置狀態時，電池電壓低于11V；當系統處于充氣狀態時，電池電壓低于10V；當系統處于應急啟動狀態且電池電壓低于7.8V時，系統進行低電壓告警，告警時，LCD顯示“BatterylowRechargesoon”并閃爍，蜂鳴器發出報警聲。

當用戶要對電池充電時，只需要把+15V的穩壓電源插入系統的充電插座即可。外部穩壓電壓的正端經過R44和R45分壓后送到MCU的RA4，MCU檢測RA4由低變高時，就開始對電池進行充電。充電采用MCU的PWMl控制，電池小于13.5V為一個階段，大于13.5V為一個階段，當大于等于14V時，停止對電池充電。