但是AGV和無(wú)人叉車(chē)就一定需要全部換成磷酸鐵鋰或是三元電池嗎？目前來(lái)講，并不見(jiàn)得。

因?yàn)锳GV和汽車(chē)不一樣，作為搬運(yùn)設(shè)備，它經(jīng)常是滿(mǎn)負(fù)載甚至超負(fù)載運(yùn)行，而它的底盤(pán)重量和它的負(fù)載是呈正相關(guān)，某些特殊情況下并不是越輕越好。

例如電商環(huán)境的要求就是低負(fù)載、高效率，要求電池體積小、續(xù)航高，三元材料就比較吃香，而叉車(chē)行業(yè)現(xiàn)在還是鉛酸電池占據(jù)主流，磷酸鐵鋰還處在逐漸取代的過(guò)程。

所以AGV廠家對(duì)電池采購(gòu)也多是定制化，首先看應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)電池的能量密度要求高低，其次電池作為車(chē)體的一部分，它的體積、自重都是不一樣的，沒(méi)辦法直接購(gòu)買(mǎi)。

針對(duì)這種情況，目前的電池廠家多是采用18650和26650兩種型號(hào)，這兩種體積較小，所以排列組合的可能性較多，滿(mǎn)足大多數(shù)的客戶(hù)需求，同時(shí)技術(shù)成熟，國(guó)內(nèi)的一、二、三線電池廠家都能做。

高工機(jī)器人研究所分析師張?chǎng)伪硎荆骸癆GV電池及其管理系統(tǒng)作為AGV產(chǎn)品的原動(dòng)力來(lái)源，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初就要首先考慮其尺寸、容量、重量等，這不僅關(guān)乎產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計(jì)，也影響產(chǎn)品的性能和功耗。在電池選擇方面，標(biāo)稱(chēng)電壓、峰值電壓、電池內(nèi)阻、自放電率、充電時(shí)間和充電方式都是需要考慮的因素。此外，集成了智能的電池管理系統(tǒng)后，使AGV產(chǎn)品的安全、靈活、高效、可靠特點(diǎn)更加顯著。”