酸電池直流電壓U1=U2鋰離子電池直流電壓的情況下，控制器不要更換，可以放心使用。

一，原因如下：

1，電動(dòng)汽車控制器接受的電源是直流電源，原來(lái)有鉛酸電池供應(yīng)，現(xiàn)在由同電壓的鋰離子電池供應(yīng)，均為控制器的額定電壓，所以不要更換控制器。

2，假如鋰離子電池的電源電壓U1和原來(lái)的鉛酸電池的電壓U2不同時(shí)，這個(gè)時(shí)候要更換控制器電壓，并且還要考慮電動(dòng)機(jī)，照明燈等其他設(shè)備是否和電壓配套。

二，鉛酸電池和鋰離子電池比較。

1、鋰離子電池類比鉛酸電池的優(yōu)點(diǎn)：

（1）鋰離子電池的平均電壓高。

（2）鋰離子電池的能量密度高。

（3）鋰離子電池輕巧，攜帶方便。

（4）鋰離子電池受用壽命相對(duì)要長(zhǎng)很多。

（5）鋰離子電池高低溫適應(yīng)性很強(qiáng)，受溫度影響因素較小。

（6）相對(duì)而言，鋰離子電池更加綠色環(huán)保。

2、鋰離子電池類比于鉛酸電池的缺點(diǎn)。

（1）安全穩(wěn)定性相對(duì)而言比較差，新聞上面說(shuō)發(fā)生過(guò)爆炸。

（2）鋰離子電池不能大電流放電，存在安全隱患。

（3）成本高，生產(chǎn)要求條件高。

3、鉛酸電池類比鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)：

（1）價(jià)格相對(duì)便宜，大眾接受。

（2）高倍率放電性能良好。

（3）適合于浮充電反應(yīng)，使用壽命也還可以。

（4）鉛酸電池回收價(jià)格高，相對(duì)容易很多。

4、鉛酸電池類比于鋰離子電池的缺點(diǎn)。

（1）重金屬容易造成環(huán)境污染。

（2）鉛酸電池能量密度低。

（3）鉛酸電池使用壽命不及鋰離子電池。做為一名普通的消費(fèi)者，我之前用的電動(dòng)汽車是鉛酸電池的。家里住在6層，每次充電對(duì)我來(lái)說(shuō)都是一場(chǎng)惡夢(mèng)!拿著35斤重的電池上樓真的要歇好幾次，斷斷續(xù)續(xù)的爬上樓！不僅耽誤時(shí)間還腰酸背痛，關(guān)于三十幾歲的我來(lái)說(shuō)都很吃力更不要再說(shuō)四十歲以上的人了。而且使用一年后充滿電的情況下也只能跑20公里左右，上班要兩天充一回電，別提多麻煩了?，F(xiàn)在我家搬到電梯樓里原以為會(huì)省力氣不用把電池拿下來(lái)可以直接推車乘電梯回家里充電，可是發(fā)現(xiàn)好多和我想法相同的鄰居都在這樣做，電梯里可裝不下這么多人！下班回家可以等，上班可就等不起了，遲到是要罰款的！孩子15歲了，偶爾騎一次車，把車支起來(lái)都很費(fèi)勁。

現(xiàn)在好了，我終于把鉛酸換鋰離子電池了。第一次拿起電池很意外也很驚喜，真的輕多了，6斤和35斤比起來(lái)是什么概念啊？現(xiàn)在的鋰電價(jià)格關(guān)于我這樣的打工一族來(lái)說(shuō)也完全可以接受，并且感覺整輛車都是輕的，孩子也覺得輕，充滿電后可行駛40公里以上，真的省了很多麻煩事。換鋰電后行騎方便，拿回家充電方便，即使現(xiàn)在已經(jīng)到了冬天，氣溫低了，還可以行駛35公里以上！