鋰電池被廣泛應(yīng)用于儲(chǔ)能電源系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)、特種、特種等領(lǐng)域，尤其隨著近幾年電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的火爆，鋰電池需求量持續(xù)攀升。而鋰電行業(yè)目前的情況，是否能支撐起這些應(yīng)用呢？目前鋰電行業(yè)自動(dòng)化程度并不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品穩(wěn)定性不足。而工業(yè)機(jī)器人正是解決這一系列“痛點(diǎn)”的利器，鋰電行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人迫在眉睫。

　　鋰電池制程與工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

　　鋰電池制程包括涂布、分切、烘焙、卷繞、裝配、焊接、注液、化成、分容、PACK組裝等等，鋰電生產(chǎn)線每個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)際上都可以用機(jī)器人，包括單工序和工序之間的銜接。但目前在裝配、焊接、化成、外包裝Pack組裝線這四個(gè)環(huán)節(jié)上機(jī)器人運(yùn)用得較多，而其他環(huán)節(jié)的應(yīng)用還有待挖掘提升。

　　鋰電行業(yè)目前使用的工業(yè)機(jī)器人介紹

　　目前，鋰電行業(yè)使用最多的機(jī)器人是線性模組機(jī)器人和scara機(jī)器人，主要是在生產(chǎn)線中進(jìn)行搬運(yùn)和換型的工作。其中，SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型上以及取代直線滑臺(tái)上具有優(yōu)勢(shì)，在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)楫a(chǎn)品種類(lèi)多，需要頻繁換型，四軸機(jī)器人使用量比較多。

　　而動(dòng)力電池產(chǎn)品比較單一，但是在產(chǎn)線后端的搬運(yùn)和裝箱上面可以用到六軸機(jī)器人；在部分設(shè)備的前后端，可以配備六軸或四軸機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的上下料工作，負(fù)載比較大。

　　在PACK模組裝配線中，重負(fù)載的六軸機(jī)器人在產(chǎn)線中進(jìn)行模組的裝配工作，臂長(zhǎng)要求比較長(zhǎng)；而在某些設(shè)備企業(yè)中，也有運(yùn)用AGV機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)工作。

　　鋰電生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人選型

　　在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行選型時(shí)，需要綜合考慮以下因素：1）持重能力；2）工作空間；3）自由度、靈活度；4）精度；5）移動(dòng)速度和使用領(lǐng)域。

　　未來(lái)幾年新能源汽車(chē)會(huì)繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。2017年鋰電行業(yè)機(jī)器人需求量超過(guò)4500臺(tái)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，助力鋰電行業(yè)新增長(zhǎng)。